职责描述: - 负责低速自动驾驶功能中环境建模算法工作;基于感知、定位、地图数据,通过环境融合算法得到WorldModel数据,输入给规划控制模块;包含多Cam/Lidar/Radar/USS等多传感器后融合、Local Map、Local Map&HD Map融合等具体工作 任职要求: - 计算机基础扎实,熟练掌握C/C /Python编程,熟悉Linux - 对于滤波算法等自动驾驶环境融合算法有深入理解和实际项目经验 - 必须要求有在实际自动驾驶业务场景中量产落地跟踪算法/数据融合算法/环境融合算法的项目经验和工作经验 - 有以下经验者优先: - 对于机器学习算法、深度学习Tracking算法有深入理解和实际项目经验 - 有DeepLearning Tracking、SLAM、多视几何等技术领域工作经验或学术竞赛经历者优先 - 有自动驾驶项目研发和落地经验 - 熟练掌握模式识别/图像处理/计算机视觉相关专业能力
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